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直立歩行 / ちょくりつほこう : n vs 1）walking upright
直立茎 / ちょくりつけい : n 1）erect stem
直行 / ちょっこう : n vs adj-no 1）through 2）non-stop P
直情径行 / ちょくじょうけいこう : adj-na n 1）impulsive and straightforward 2）guileless
直立猿人 / ちょくりつえんじん : n 1）a pithecanthrope
直立 / ちょくりつ : n vs adj-no 1）vertical 2）perpendicular 3）upright 4）erect 5）stand erect 6）rise perpendicularly
直立不動 / ちょくりつふどう : n 1）standing at attention
直腸内 / ちょくちょうない : 1）endorectal
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直立歩行

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